比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)與積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的區(qū)別

    電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制方式分為比例式和積分式。

    比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動伺服放大器和積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號與關(guān)于輸出軸位置的反饋信號加以比較（閉環(huán)控制）以改變輸出軸的行程，使之與輸出信號稱成比例關(guān)系。

    積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器組成，它能夠與電動操作器配合對閥門或其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操作。

    對于比例式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（當(dāng)電動操作器為“自動”工作狀態(tài)或未接入電動操作器時），當(dāng)伺服放大器的輸入端有控制信號輸入時，此信號與來自位置發(fā)送器的位置反饋信號進(jìn)行比較，比較厚的信號偏差經(jīng)過放大，使功率級導(dǎo)通相應(yīng)回路以驅(qū)動兩相伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動，使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差方向轉(zhuǎn)動（位置發(fā)送器不斷地將輸出軸的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?-位置反饋信號回伺服放大器）直到信號偏差小于死區(qū)為止，此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相應(yīng)的位置上。輸出軸的行程與輸入信號成比例關(guān)系。 

    對于積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，置電動操作器為“手動”狀態(tài)，按下電動操作器的“關(guān)”或“開”按鈕，伺服電動機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，減速器的輸出軸朝著“關(guān)”或“開”的方向轉(zhuǎn)動，位置發(fā)送器將輸出軸的實(shí)際位置不斷地轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?-位置反饋信號送回電動操作器的閥位開度表，當(dāng)閥位開度表的反饋信號顯示輸出軸已經(jīng)轉(zhuǎn)動到需要的位置時，放開電動操作器的按鈕，伺服電動機(jī)斷電停轉(zhuǎn)，輸出軸停止轉(zhuǎn)動，輸出軸的轉(zhuǎn)動量與通電時間成積分關(guān)系。